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時(shí)間:2018-05-26 12:55:48 來(lái)源: 作者:
本報(bào)訊 5月15日,機(jī)器人噴涂絕緣材料試驗(yàn)成功后,甘肅平?jīng)龉╇姽鞠驀?guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局蘭州代辦處遞交了《關(guān)于應(yīng)用機(jī)器人解決35千伏輸電線(xiàn)路裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣材料噴涂技術(shù)研究》專(zhuān)利申請(qǐng),標(biāo)志著甘肅電網(wǎng)機(jī)器人噴涂絕緣材料項(xiàng)目進(jìn)入應(yīng)用推廣階段。
近年來(lái),隨著配電網(wǎng)的快速發(fā)展、規(guī)模日趨擴(kuò)大,電網(wǎng)遭受外力破壞、斷線(xiàn)等故障越來(lái)越頻繁,影響電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。目前,配電網(wǎng)架空線(xiàn)路絕緣化改造的方式一般為更換絕緣導(dǎo)線(xiàn),不僅需要架設(shè)新的桿塔,還需要較長(zhǎng)的停電時(shí)間,工程量大,投資成本高,施工不便。國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司研究應(yīng)用架空線(xiàn)路絕緣包覆機(jī)器人,可以在原架設(shè)的線(xiàn)路上將絕緣涂料均勻包覆在架空裸導(dǎo)線(xiàn)上,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣化改造,大幅減少停電時(shí)間,降低施工成本,節(jié)約人力物力。
5月6日,平?jīng)龉╇姽驹?5千伏平西T接線(xiàn)3號(hào)~4號(hào)塔段,開(kāi)展首次機(jī)器人噴涂絕緣材料試驗(yàn)。試驗(yàn)中,重量為60千克的機(jī)器人本體攜帶4桶絕緣材料沿導(dǎo)線(xiàn)行走,拖動(dòng)絕緣包覆頭,以2米/每分鐘的作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線(xiàn)表面包覆一層3毫米厚的絕緣材料。30分鐘后,架空裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣改造全面完成,這是國(guó)網(wǎng)甘肅電力首次成功應(yīng)用機(jī)器人為裸導(dǎo)線(xiàn)包覆絕緣材料,高效解決了35千伏平西T接線(xiàn)3號(hào)~4號(hào)段與房屋安全距離不足的隱患。
架空線(xiàn)路絕緣包覆機(jī)器人是一種智能化設(shè)備,由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池、絕緣包覆機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成。包覆機(jī)器人在直接架空裸導(dǎo)線(xiàn)施工,將絕緣涂料均勻包覆在架空線(xiàn)纜上。絕緣涂料涂表固化時(shí)間為30分~40分鐘,具備強(qiáng)度時(shí)間為4小時(shí),層厚度為3毫米,最高耐壓可達(dá)15千伏。該項(xiàng)目可將裸導(dǎo)線(xiàn)改造為絕緣導(dǎo)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路全絕緣,提高電能傳輸?shù)陌踩。噴涂的絕緣材料專(zhuān)門(mén)為架空裸導(dǎo)線(xiàn)的絕緣保護(hù)設(shè)計(jì),可快速施工并能在正常氣候條件下迅速固化的一款液體涂覆材料,具備良好的外觀(guān)、優(yōu)良的絕緣性能、優(yōu)異的耐UV性能、良好的機(jī)械耐磨性能及耐熱和防水氣透過(guò)性能。
該技術(shù)適用于多樹(shù)木、多飛飄金屬灰塵及高污染、鹽霧、人口密集區(qū)域的裸導(dǎo)線(xiàn)架設(shè)的線(xiàn)路,不但極大降低施工成本,而且還減少施工作業(yè)時(shí)間,提高架空線(xiàn)路絕緣改造作業(yè)效率,延緩大氣污染、鹽霧等對(duì)裸導(dǎo)線(xiàn)的腐蝕,延長(zhǎng)線(xiàn)路的使用壽命,避免因人為或者自然原因造成的電網(wǎng)故障,保障線(xiàn)路安全穩(wěn)定運(yùn)行。